无锡悬臂吊的车轮组主要用来承载悬臂吊的自重及吊重，并将力传递到悬臂吊的运行轨道上，通过电机、减速机等传动件驱动车轮转动，从而带动整个悬臂吊或悬臂吊小车完成纵向和横向移动。
悬臂吊起重用车轮主要有轨上行走式车轮和悬挂式车轮两种。轨上行走式车轮通常为桥式悬臂吊或门式悬臂吊的大、小车车轮，用量较大，悬挂式车轮通常为悬挂单梁悬臂吊或电动葫芦的运行车轮，在工字钢的翼缘板上走行。
车轮所采用的材料主要是锻件和球墨铸铁件。锻造承载能力较大，可适用于工作条件较为严峻的起重上面例如冶金悬臂吊等。
无锡悬臂吊锻造车轮组通过锻压机械优化金属毛坯的组织性能，消除组织缺陷，故锻造车轮整体性能要优于同等材料的铸造车轮。现在也有很多悬臂吊厂家采用球墨铸铁作为车轮的主要材料，因为球墨铸铁本身内部组织达到球化形式，强度高，有因为铸铁含碳量高，耐磨性能良好，较为适合起重的使用工况，加之，石墨有润滑作用，所以球墨铸铁车轮得到越来越多的用户青睐。
